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新松服务号

工程机械行业Delta机器人应用

关键字导读:DELTA机器人

描述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个工件,并将工件按要求进行码垛装箱

PRODUCT INTRODUCTION

解决方案

1.石墨复合环码垛装箱生产线


工作节拍:70次/分钟

负    载:200g

产品尺寸: φ63mmX15

工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取一个工件,并将工件按要求进行码垛装箱

工作环境:高温至40℃、高粉尘

定位原理:平皮带输送、视觉定位、动态拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

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2.瓷砖码垛装箱生产线


工作节拍:55次/分钟

负    载:3.5kg

工件尺寸:152.6mm×76.3mm ×9.2mm;400.5mm×100.5mm×8.2mm

工作概述:每次拾取5块152.6mm×76.3mm内墙砖码垛17层;每次拾取一块400.5mm×100.5mm×8.2mm内墙砖码垛17层

工作环境:高温至35℃、高粉尘

定位原理:传感器定位、定点拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

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3.马赛克拼图生产线


工作节拍:100次/分钟

负    载: 0.2kg

工件尺寸:15mm×15mm×7.5mm

工作概述:操作人员将图案文件输入机器人控制系统,机器人将不同颜色马赛克按要求摆放到模板中

工作环境:高温至40℃

定位原理:传感器定位、定点拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

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4.动力电池码垛工作站


机器人数量:2台

工作节拍:240节/分钟

负    载:1kg

工作概述:系统通过视觉对电池正负极进行区分,仅将正极朝上的电池插入定位工位,定位完成后机器人将4节电池一起放入电池模组中。

工作环境:高温至40℃

定位原理:视觉定位、定点拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

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5.汽车导流罩打磨工作站


工作节拍:5分钟/件

负    载:2kg

工作概述:通过并联机器人末端装夹气动打磨笔,实现对长840mm宽242mm高185mm双曲面带竖边导流罩壳体切削去毛边。

工作环境: 常温、高粉尘 

定位原理:首先将导流罩进行装夹定位,然后机器人通过示教的方式,对导流罩边缘进行点位示教,示教完成后自动规划出边缘轨迹,最后对此规格的导流罩自动进行切屑打磨

定位精度:±0.1mm 

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